General Dynamics Links Bluefin Robotics UUVs and AeroVironment‘s Blackwing UAV to Submarine Combat Control Center

General Dynamics Mission Systems and General Dynamics Electric Boat demonstrated multiple mission command, control and communication capabilities connecting Bluefin Robotics’ unmanned underwater vehicles (UUV) and a third-party provided unmanned aerial vehicle (UAV) with a simulated AN/BYG-1 submarine combat control center ashore.

The General Dynamics team demonstrated capabilities for real-time, two-way communications from the AN/BYG-1 control center to change the mission Bluefin SandShark UUV, via a third-party UAV while the Bluefin SandShark was operating in the water.

The General Dynamics team also launched both a Bluefin SandShark UUV and a Hammerhead canister containing the third-party AUV from two platforms, a Bluefin-21 medium-weight UUV and then from a STAPLS launcher designed by General Dynamics Electric Boat.

Kenneth Perry, a vice president of General Dynamics Electric Boat said, “The General Dynamics team successfully demonstrated our innovative STAPLs submarine payload launcher with UAV and UUV payloads, all integrated via an air-land-undersea network.  It reflects General Dynamics’ commitment to delivering advanced and relevant undersea capabilities for the Navy.”

Bluefin and NRL complete long-endurance UUV mission

Bluefin Robotics, in support of the Naval Research Laboratory (NRL), has successfully completed a long-endurance UUV mission from Boston to New York totaling over 100 hours with NRL’s Reliant “Heavyweight” UUV.

The multi-day mission exercised UUV autonomy methods and demonstrated the capability of a high capacity energy configuration. Further, the endurance test was designed to push the boundaries of traditional UUVs with the objective to uncover the challenges and requirements for significantly extending UUV endurance for new applications.

The exercise is part of a series to support NRL’s research in UUV-based technology for the US Navy. NRL Reliant Vehicle on DeckReliant, is an advanced version of the Bluefin-21 vehicle and, when equipped with a Low Frequency Broadband (LFBB) sonar payload, is the prototype SMCM UUV Knifefish system for the US Navy. The vehicle navigates using a fiber-optic gyro-based INS along with supplemental data from a GPS and a Doppler Velocity Log (DVL) to enable precise navigation underwater for long endurance missions.

Reliant utilizes Bluefin’s modular vehicle design that enabled the team to easily remove the payload section and add additional energy sections increasing the system’s energy capacity to nearly 40 kWh of power. Configuration took place over only a few days at Bluefin’s headquarters in Quincy, Massachusetts. The team mobilized the vehicle on the Boston Harbor Cruise’s, M/V Matthew J. Hughes, and deployed it outside Boston Harbor. To optimize for endurance and range, the vehicle traveled at an average speed of 2.5 knots at 10 meters water depth, resurfacing every 20 kilometers for navigation updates over GPS.

Team members on M/V Matthew J. Hughes and onshore were able to receive vehicle status information over Iridium satellite system. While the support vessel was available, it did not provide navigational updates to the UUV, leaving the system to travel completely autonomously. After 109 hours of operation and transiting over 500 kilometers through strong currents, the system successfully reached its end point in New York Harbor with 10% of its battery life remaining. The overall effort was funded by the Office of Naval Research.

USN Signs Hydroid Contract for Mine-Countermeasures UUVs

In October 2013, Kongsberg Defence subsidiary Hydroid, Inc., of Pocasset, MA received a maximum $36.5 million, 5-year, sole-source award for its unmanned underwater vehicles (UUVs) from the US Navy’s Naval Explosive Ordnance Disposal Technology Division in Indian Head, MD. They’ll be buying 2 types of UUVs: MK18 MOD1 Swordfish and MK18 MOD 2 Kingfish. Both of these UUVs are currently contractor-operated, but the US Navy does intend to begin operating them itself by 2015. They probably could be loaded onto a Littoral Combat Ship as an interim measure, ahead of the planned 2017 in-service date for Bluefin Robotics’ Knifefish SMCM mine-countermeasures UUV.

Bluefin Robotics Adds L-3 Klein UUV-3500 Side Scan Sonar to its Vehicle Payload Offerings

Bluefin Robotics, a leading provider of Unmanned Underwater Vehicles (UUVs), announced that the company has added the L-3 Klein UUV-3500 Side Scan Sonar to its growing list of vehicle payload offerings.

The L-3 Klein UUV-3500 sonar is one of several next-generation, compact digital sensors available on Bluefin vehicles that provide both side scan sonar and interferometric bathymetry data particularly suited for mine countermeasures applications.

In 2012, the Ocean Technology Lab at the University of Victoria first integrated the sonar on a Bluefin-12 by utilizing Bluefin’s standard payload interface. Their team conducted successful demonstrations and survey work in Canadian Arctic and provided valuable feedback to both Bluefin and L-3 Klein regarding system level performance.

Bluefin Robotics: Knifefish especial para el NRL

 

 

El renombrado fabricante de UUVs Bluefin Robotics, ha anunciado que va a producir una variante de su afamado UUV (Unmanned Underwater Vehicle - Vehiculo Subacuatico No Tripulado) Knifefish al objeto de atender una petición especial del Laboratorio de Investigación Naval (Naval Research Laboratory - NRL).

 

 

Más concretamente, la modificación está pensada para adaptarlo a los requerimientos del programa de UUVs anti minas de superficie (SMCUUV - Surface Mine Countermeasure Unmanned Underwater Vehicle program).

 

El objetivo clave del programa es avanzar en la investigación sobre nuevas tecnologías para guerra subacuática, siguiendo el mandato lanzado el 5 de Enero de 2012 por el Presidente Barack Obama.

 

 

En palabras del Dr. Brian Houston, director del Departamento de Física Acústica del NRL, “Se trata de avanzar en las posibilidades que pueden brindar estos equipos a la hora de contrarrestar la amenaza que suponen las minas acuáticas, y de ver cómo podemos adaptarlos a las futuras generaciones de UUVs. A este respecto creo que, en lo que se refiere a los programas de investigación tecnológica militar que se están llevando a cabo en el campo de los robots subacuáticos, Bluefin está demostrando ser para nosotros un socio estratégico de primer orden.”

 

Bluefin suministrará el sistema al NRL durante este año, bajo los términos del contrato firmado con General Dynamics Advanced Information Systems (#N00173-10-C-6008). El diseño preliminar del UUV ha sido completado ya, y en principio contará con características similares a las carácterísticas standard del modelo original Knifefish, pero incluyendo comunicaciones bidireccionales Iridium, sensores especializados, y modificaciones encaminadas a la optimización de la carga de pago acústica.

David del Fresno

Phone: +34 681 284 196

E-mail: dfresno@analisisysimulacion.com

 

 

Bluefin Robotics HAUV

 

HAUV es un UUV (Unmanned Underwater Vessel) portatil, diseñado en un principio como herramienta de analisis del casco de cualquier embarcación, pudiendo abarcar desde la más pequeña hasta la más grande. Mientras que la inspección se va ejecutando de manera autónoma, el operario puede controlar manualmente el vehículo para observar detalles interesantes, identificados a partir de los datos que el sistema va proporcionando en tiempo real.

Facilidad de manejo

El sistema puede ser desembalado, revisado y lanzado al mar desde un pequeño bote en menos de 30 minutos, y tanto su batería como su módulo de almacenamiento de datos pueden ser reemplazados cómoda y facilmente en cualquier momento. En cuanto a la programación de las operaciones, éstas se realizan a traves de una intuitiva interface de usuario.

 

 

Datos de alta calidad

El sonar integrado DIDSON™ proporciona imágenes de alta resolución que pueden ser visualizadas en tiempo real gracias al enlace de fibra óptica con que cuenta el sistema. Los datos obtenidos pueden ser posteriormente editados mediante ciertas herramientas de tratamiento de ficheros digitales, hasta ser  convertidos en imágenes fotográficas de alta calidad.

 

 

Aplicaciones

• Inspección de embarcaciones e infraestructuras
• Seguridad de puertos y costas
• Detección de minas y explosivos
• Investigación científica

 

Especificaciones técnicas
 

Dimensions	42 x 39.5 x 16 in (107 x 100 x 41 cm)
Weight (Dry)	174 lb (79 kg)
Buoyancy	1 to 2 lb (500 g to 1 kg) net positive
Lift Points	4 handles for two-man portability
Depth Rating	100 ft (30 m), 200 ft (60 m) (optional)
Endurance	Up to 3.5 hours with standard payload (no current)
Speed	Up to 0.5 knots (1.5 knots optional)
Energy	1.5 kWh of total energy One 1.5 kWh battery pack Lithium-polymer, pressure-tolerant
Propulsion	Five thrusters for propulsion and control
Navigation	Contact location / relocation; 2 m CEP 50, 1 m CEP 50 (optional) IMU, DVL and depth sensor Hull-relative or seafloor-relative navigation
Communications	Real-time Ethernet via tether (fiber optic tether optional); Ethernet via shore power cable
Safety Systems	Emergency location transponder (optional)
Software	GUI-based Operator Tool Suite Third-party mosaicing software (optional)
Data Management	4 GB removable data storage module (RDSM)
Standard Payload	Sound Metrics DIDSON™ imaging sonar (1.8 MHz)

Datos del fabricante

Bluefin Robotics Corporation
553 South Street
Quincy, MA 02169, USA
T. +1 (617) 715-7000
F. +1 (617) 498-0067

 

Estados Unidos: La US Navy adquiere dos Knifefish

 

El pedido inicial incluye un par de UUVs Knifefish con sus correspondientes equipos de lanzamiento y recuperación, y con sendas cargas de pago que incluyen sonares de baja frecuencia de apertura sintética, diseñados para la detección de minas inmersas en la columna de agua, minas depositadas en el suelo marino, e incluso minas parcialmente enterradas en el lecho marino.

 

 

La adquisición correrá a cargo del Naval Sea Systems Command y se hará a General Dynamics Advanced Information Systems, aunque hay que aclarar que el UUV es de Bluefin Robotics y el sónar LFBB (Low Frequency Broad Band) es de Ultra Electronics Ocean Systems. El resto de cargas de pago y subsistemas asociados, así como los servicios de ingeniería asociados a la integración de los diferentes módulos del Knifefish, será efectuada por General Dynamics.

 

 

¿Qué es el Knifefish? ¿Cómo trabaja?

El UUV Knifefish es un SMCM (Surface Mine Counter Measure) de 22 pies (6,7 metros) de largo, 21 pulgadas (53,34 cm) de diámetro, y 1.700 libras (771 Kg) de peso, desarrollado por General Dynamics Advanced Information Systems (Mcleansville, NC). Basado en el Bluefin-21 de Bluefin Robotics, cuenta con una autonomía de 16 horas y es capaz de encontrar e identificar cualquier objeto similar a una mina marítima. Cuando se lleva a cabo una misión de limpieza de minas, el UUV transmite de manera constante su posición GPS al buque de mando, donde se le dirige a la zona que se desea limpiar. Una vez realizada la inspección, el Knifefish regresa al buque de mando para recargar las baterías y descargar los datos obtenidos, que son procesados y cruzados con una base de datos actualizable, la cual incluye todas las minas conocidas. Así de simple, y así de complejo.

 

 

David del Fresno

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