HAUV es un UUV (Unmanned Underwater Vessel) portatil, diseñado en un principio como herramienta de analisis del casco de cualquier embarcación, pudiendo abarcar desde la más pequeña hasta la más grande. Mientras que la inspección se va ejecutando de manera autónoma, el operario puede controlar manualmente el vehículo para observar detalles interesantes, identificados a partir de los datos que el sistema va proporcionando en tiempo real.
Facilidad de manejo
El sistema puede ser desembalado, revisado y lanzado al mar desde un pequeño bote en menos de 30 minutos, y tanto su batería como su módulo de almacenamiento de datos pueden ser reemplazados cómoda y facilmente en cualquier momento. En cuanto a la programación de las operaciones, éstas se realizan a traves de una intuitiva interface de usuario.
Datos de alta calidad
El sonar integrado DIDSON™ proporciona imágenes de alta resolución que pueden ser visualizadas en tiempo real gracias al enlace de fibra óptica con que cuenta el sistema. Los datos obtenidos pueden ser posteriormente editados mediante ciertas herramientas de tratamiento de ficheros digitales, hasta ser convertidos en imágenes fotográficas de alta calidad.
Aplicaciones
- Inspección de embarcaciones e infraestructuras
- Seguridad de puertos y costas
- Detección de minas y explosivos
- Investigación científica
Especificaciones técnicas
| Dimensions | 42 x 39.5 x 16 in (107 x 100 x 41 cm) |
| Weight (Dry) | 174 lb (79 kg) |
| Buoyancy | 1 to 2 lb (500 g to 1 kg) net positive |
| Lift Points | 4 handles for two-man portability |
| Depth Rating | 100 ft (30 m), 200 ft (60 m) (optional) |
| Endurance | Up to 3.5 hours with standard payload (no current) |
| Speed | Up to 0.5 knots (1.5 knots optional) |
| Energy | 1.5 kWh of total energy One 1.5 kWh battery pack Lithium-polymer, pressure-tolerant |
| Propulsion | Five thrusters for propulsion and control |
| Navigation | Contact location / relocation; 2 m CEP 50, 1 m CEP 50 (optional) IMU, DVL and depth sensor Hull-relative or seafloor-relative navigation |
| Communications | Real-time Ethernet via tether (fiber optic tether optional); Ethernet via shore power cable |
| Safety Systems | Emergency location transponder (optional) |
| Software | GUI-based Operator Tool Suite Third-party mosaicing software (optional) |
| Data Management | 4 GB removable data storage module (RDSM) |
| Standard Payload | Sound Metrics DIDSON™ imaging sonar (1.8 MHz) |
Datos del fabricante
Bluefin Robotics Corporation
553 South Street
Quincy, MA 02169, USA
T. +1 (617) 715-7000
F. +1 (617) 498-0067
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